随身携带的“眼睛”，是手持设备中的激光雷达传感器。

　　郭庆华介绍，最早，他们随身携带的是类似于背包的设备，这几年迭代到手持大小，更轻便，功能也更丰富了。跟无人机上的“载荷”有些类似，手持设备也是可以同步采集激光和影像数据，便于在林下随走随拍，效率比以前高了很多。

　　茂密的树林，常常在野外。一旦没信号怎么办？设备岂不是要宕机？

　　现在，没有信号也不再是问题。“无论是无人机还是手持设备，我们都运用了一些技术，可以实现准确的坐标定位。”郭庆华说。

　　一只天上的“眼睛”，能俯瞰下面的情况，另一只是随身携带的“眼睛”，可以平视和仰视，这样一来，一片树林的全景图就很容易绘制出来了。

　　“很自豪地告诉大家，这些设备和技术都是我们自主研发的。”郭庆华说。

　　当下，人工智能备受关注，在“数”树的过程中，人工智能也得到了不少应用。

　　在郭庆华看来，如果说激光雷达和相机是眼睛，那么AI就是充满智慧的大脑。

　　无论是硬件端，还是软件端，AI都成了郭庆华团队的好帮手。

　　“在实际测量过程中，我们经常遇到一个难题，同一片树林的地表是有起有伏的，如果要知道这里面每棵树的高度，显然不能简单地把所有的树都放在同一个水平面上来计算。因此，我们针对地形的起伏，把包含相应AI算法的模组固化到硬件里面去，这样便可以在飞行过程中针对地形的起伏来调整飞行高度，这被称为仿地飞行。”郭庆华说。

　　AI在软件端的应用，就更重要了。

　　试想，在上千平方公里或者更大面积上采集了这么多数据，如果都要靠人工一个个去提取关键数据点的话，那会非常费时费力，这时候就需要应用AI的一些算法。

　　“我从许多年前就开始研发相关的算法，比如怎么能自动提取森林的结构参数等信息。通俗来讲，我们的研究就是用激光雷达给树林做了一个CT扫描，然后用AI来读这个片子，发现其中的关键信息并整理成我们需要的报告，如树密度地图等。”郭庆华说。

　　“一件很酷的事”

　　“十年‘数’树，我们是认真的，我觉得我们干了一件很酷的事。”郭庆华说。

　　这么多年，不少人问过郭庆华同样的问题：为什么要“数”树？

　　在郭庆华看来，有两个原因——

　　“第一个原因，树的数量或者叫树的密度是生态系统质量的晴雨表，一个地方生态比较好的话，它的树密度会比较高一点。反之亦然。第二个原因，现在全球都面临着应对气候变化的时代课题。中国作为一个负责任的大国，这些年人工林的种植面积居世界首位，未来我们还将继续为地球增添绿色。”

　　基于这样的考虑，郭庆华认为，要摸清树木家底十分重要，这样可以为我们更高质量地种树提供数据支撑，比如，在哪里种树，种什么类型的树，种多少棵树等等。“因此，我们团队许多年如一日，坚持做森林研究。”郭庆华说。